Vacuumgrijper

Vanaf

€2.000

  • Totaaloplossing
  • Op maat geïmplementeerd
  • Incl. engineering
Vacuum gripper

Beschrijving vacuumgrijper

Vacuumgrijpers zijn geschikt voor een breed scala aan producten, variërend van lichte kwetsbare objecten tot zwaardere massieve producten. Onze vacuumgrippers zijn uitgevoerd met flexibele zuignappen of schuim waarmee de gripper zich vormt naar het product. Hierdoor ontstaat goede aansluiting op het product en kan goede grip worden gegarandeerd.

Onze vacuumgrijper wordt op maat geleverd voor jouw product of toepassing. Gebruik onze configurator om de uitvoering en prijs te bepalen voor jouw gripper.

Vacuumgrippers bieden veel flexibiliteit doordat er slechts 1 contactoppervlak is, is er veel vrijheid in de productvorm en de positionering van objecten. Door het kiezen van het juiste type zuignappen of schuim zorgen we voor een betrouwbare oplossing voor jouw situatie.

Benieuwd of jouw product geschikt is voor vacuumgrijpers? Neem contact op voor een test.

Specificaties

Maximaal tilgewicht tot 20 kg
Leverbaar met zuignappen of schuim
Compacte uitvoering d.m.v. externe vacuumgenerator
Licht gewicht gripper
Geschikt voor verschillende materialen: karton, kunststof, hout, metaal
Eenvoudige installatie en integratie met cobots en robots
Merk onafhankelijk
Geschikt voor een breed scala aan objecten
Veilige en nauwkeurige verplaatsing van objecten zonder inklemcontact
Afmetingen en gewicht afhankelijk van de uitvoering
Leverbaar in foodgrade uitvoering

Opties en Parameters

suction vs foam cobot grippers

Zuignappen vs Schuim

Zuignappen worden voornamelijk gebruikt voor het tillen van objecten met gladde oppervlakken, zoals glas of metaal, door lucht uit de zuignap te verwijderen en
een vacuüm te creëren. Ze zijn sterker en geschikt voor het tillen van zware objecten.

Schuim daarentegen wordt vaak gebruikt in combinatie met zuignappen om delicate of kwetsbare objecten te beschermen tegen krassen en beschadigingen. Het schuim fungeert als een zacht kussen tussen de vacuümgripper en het object, waardoor de druk gelijkmatig wordt verdeeld. Schuim is flexibeler en past zich beter aan onregelmatig gevormde objecten aan.
Suction Vaccuum gripper

Vacuumkamers

Het aantal vacuümkamers in een vacuümgripper speelt een belangrijke rol bij het vermogen om verschillende objecten afzonderlijk van elkaar vast te grijpen. Elke vacuümkamer
heeft zijn eigen regelsysteem, waardoor de kamers volledig onafhankelijk van elkaar kunnen worden aangestuurd. Dit biedt voordelen in situaties waarbij een enkele grijper wordt gebruikt om meerdere objecten te manipuleren. Dit vermogen tot onafhankelijke controle van de vacuümkamers biedt flexibiliteit en precisie bij taken zoals het sorteren van items op een lopende band, het verplaatsen van verschillende onderdelen in een productieproces of het hanteren van complexe objecten met meerdere oppervlakken.
vaccuum, gripper cobotics

Flens offset en lengte

Een flens connectie verbindt de gripper met het robotische systeem. De wenselijke lengte van deze flens is afhankelijk van uw situatie. Een langere fles geeft meer ruimte
tussen de arm van het systeem en de gripper, waardoor er meer ruimte is om te bewegen. Een kortere flens zorgt voor een compacter systeem.

De flens kan ook een offset hebben. Dit betekent dat het midden van de vacuümgripper direct onder de robotarm zit. Dit kan voordelig zijn in situaties waar bepaalde rotaties vereist zijn waar anders het product of de gripper zelf zou conflicteren met de arm van de robot.
Schunk gripper exchange mechanism

SCHUNK Quickchange adapter

Met gebruik van de "SCHUNK Quickchange Adapter" maakt u uw systeem modulair en gebruiksvriendelijker. Door de mogelijkheid te bieden om snel en eenvoudig effectors te
wisselen kunnen robots met verschillende taken en toepassingen omgaan zonder dat er kostbare tijd verloren gaat aan het ombouwen van het systeem. Dit geeft de mogelijkheid om flexibel te reageren op veranderende productiebehoeften, verschillende producten te verwerken en de productiviteit te verhogen door de robot effectief in te zetten voor diverse taken.

Standaard uitvoeringen

Suction gripper configurable
V1 - Small cup gripper
Productgewicht < 4 kg
Min. Grijpoppervlak 200 x 150 mm
Materiaal Metaal, Karton, glad plastic
Enkele vacuümkamer
Foam gripper configurable
V2 - Small foam gripper
Productgewicht < 4 kg
Min. Grijpoppervlak 200 x 150 mm
Materiaal Doos, metaal, plastic, Hout, gebogen oppervlaktes
Enkele vacuümkamer
Suction gripper configurable
V3 - Large cup gripper
Productgewicht < 8 kg
Min. Grijpoppervlak 300x 250 mm
Materiaal Metaal, Karton, glad plastic
Enkele vacuümkamer
Foam gripper, configurable
V4 - Large foam gripper
Productgewicht < 8 kg
Min. Grijpoppervlak 300x 250 mm
Materiaal Doos, metaal, plastic, Hout, gebogen oppervlaktes
Enkele vacuümkamer

Veelgestelde vragen

  • Luchtdoorlaatbaarheid van het materiaal: dit heeft direct effect op de kracht van de gripper. Poreuze materialen laten makkelijker lucht door waardoor er meer flow/capaciteit nodig is om de benodigde zuigkracht te halen.
  • Ruwheid van het oppervlak: Ruwe oppervlaktes zijn lastig te grijpen met een vacuumgripper. Er is een goede connectie vereist tussen het grijpende element en  het oppervlakte. Foam grippers kunnen de oplossing bieden voor enigszins ruwe oppervlaktes.

Een vacuumgripper is een apparaat dat vacuüm zuigkracht gebruikt om objecten op te tillen en te verplaatsen. In de basis is het werkingsprincipe gebaseerd op een zuignap die op het oppervlak van het object wordt geplaatst en een vacuümpomp die de lucht tussen de zuignap en het object wegpompt, waardoor een sterke hechting ontstaat.

Vacuümgrippers bieden verschillende voordelen ten opzichte van mechanische grijpers. Hier zijn enkele van de belangrijkste voordelen:

  • Veelzijdigheid: Vacuümgrippers kunnen een breed scala aan objecten met verschillende vormen en maten vastpakken. Ze passen zich gemakkelijk aan verschillende objecten aan zonder dat er specifieke grijpers voor elk object nodig zijn. Dit maakt ze zeer veelzijdig in verschillende toepassingen.
  • Lichtgewicht: Vacuümgrippers zijn meestal lichter in gewicht dan mechanische grijpers. Dit maakt ze geschikt voor toepassingen waar gewichtsbeperkingen gelden, zoals robotica, mobiele toepassingen of automatiseringssystemen met bewegende onderdelen.
  • Delicate hantering: Vacuümgrippers zijn zeer geschikt voor het hanteren van delicate objecten, zoals glas, dunne platen, elektronische componenten of voedselproducten. Ze kunnen deze objecten stevig vasthouden zonder ze te beschadigen, dankzij de gelijkmatige drukverdeling en het vermogen om grip aan te passen aan verschillende oppervlakken.
  • Snelle grijp- en loslaadtijden: Vacuümgrippers kunnen objecten snel en efficiënt vastpakken en loslaten. Door de snelle vacuüm- en drukregeling kunnen ze een hoge productiesnelheid ondersteunen en de cyclustijden verkorten.
  • Eenvoudige aanpassing en installatie: Vacuümgrippers kunnen gemakkelijk worden aangepast en geïnstalleerd op verschillende machines en systemen. Ze vereisen vaak minder complexe mechanische aanpassingen dan mechanische grijpers, waardoor ze snel en kosteneffectief kunnen worden geïntegreerd.

Het maximale gewicht dat gegrepen kan worden door een vacuümgripper is 16kg, maar deze maximale belading is een richtlijn. In speciale gevallen kan een vacuümgripper zwaarder worden beladen. Hiervoor zijn wel sterkere pneumatische elementen voor nodig en een grote hoeveelheid zuignappen of foam.

Vacuümgrippers kunnen food safe worden ontwikkeld. Dit wordt gedaan door food safe coatings te gebruiken op de oppervlaktes en speciaal geproduceerde zuignappen of foam te gebruiken.

Ja, vacuumgrippers kunnen worden aangepast aan verschillende oppervlakken. Doorgaans wordt er gebruik gemaakt van verschillende zuignappen met verschillende materialen en vormen, afhankelijk van het oppervlak van het object dat wordt vastgehouden. Er zijn zuignappen beschikbaar voor gladde oppervlakken, ruwe oppervlakken, gebogen oppervlakken en nog veel meer.

Voor onregelmatige oppervlaktes kan foam worden gebruikt. De foamgripper kan onregelmatige oppervlaktes goed aan aangezien het schuim een goede afsluiting kan maken met onregelmatige oppervlaktes zonder problemen.

Enkele mogelijke nadelen van een vacuümgripper zijn onder andere beperkte grip op onregelmatige of poreuze oppervlakken, afhankelijkheid van een goed werkende vacuümpomp en het risico op luchtverlies als gevolg van lekkages. Daarnaast kan het gewicht en de omvang van een vacuümgripper ook een beperking vormen voor sommige toepassingen.

Ja, er zijn alternatieve oplossingen beschikbaar die vergelijkbare functies kunnen vervullen, zoals mechanische grijpers, magnetische grijpers. Deze apparaten hebben elk hun eigen voor- en nadelen, afhankelijk van de specifieke toepassing en de eigenschappen van het object dat moet worden opgetild en verplaatst.